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Miniature robotics Military robots are getting smaller and more capable – The Economist Dec 14th 2017

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  1. 지난 11월 12일 유튜브에 공개된 “학살 로봇(Slaughterbot)”이라는 영상은 누구의 생각으로, 누구의 후원으로, 언제를 배경으로, 어떤 내용으로 만들어졌을까요?

  2. “학살 로봇” 영상은 허구이기는 하지만, 스튜어트 러셀(Stuart Russell)이 이 영상을 통해 제기한 질문은 무엇일까요? MAST(Micro Autonomous Systems and Technology) 프로그램과 DCIST(Distributed and Collaborative Intelligent Systems and Technology) 프로그램은 어떤 관계가 있을까요?

  3. MAST 프로그램이 성취한 것은 무엇이고, DCIST 프로그램이 목표로 하는 것은 무엇일까요?

  4. 미국 국방성이 MAST 프로그램과 DCIST 프로그램을 통해 개발한 로봇 무리가 완전히 인간의 통제 아래에 있을 것이라고 약속한 이유는 무엇일까요?

  5. 기존의 소형 드론은 폴리콥터(polycopter)이지만, MAST 프로그램의 연구자들은 사이클로콥터(cyclocopter)를 선호합니다. 폴리콥터와 사이클로콥터는 각각 어떤 원리에 의해 작동할까요? 또한 지금까지 사이클로콥터의 개발에 장애가 되었던 것은 무엇일까요?

  6. 사이클로콥터의 공기역학이 지닌 특징은 무엇이고, 이로 인한 장점 네 가지는 무엇일까요? 사이콜로콥터는 언제쯤 상용화될까요? 그리고 그 이용 범위는 어느 정도일까요?

  7. 살토(Salto)라는 로봇은 어디서 개발했고, 그 구조와 기능은 무엇일까요?

  8. 살토의 외다리가 지닌 구조상의 문제점은 무엇일까요? 하지만 살토와 같은 로봇이 지닌 장점 세 가지는 무엇일까요?

  9. 살토가 실제로 사용되기 위해서 해결해야 할 문제점은 무엇일까요? 이 문제는 언제쯤 해결될까요?

  10. 잔해물 사이의 누비는 바퀴벌레를 닮은 로봇의 특징은 무엇일까요?

  11. 건물 안에 침투하는 것 말고도 인간의 도움 없이 건물 주변을 돌아다니는 드론도 개발되었습니다. DARPA(Defence Advanced Research Projects Agency)의 FLA(Fast Lightweight Autonomy) 프로그램에서 만든 폴리콥터의 특징은 무엇일까요?

  12. GRASP(General Robotics, Automation, Sensing & Perception) 연구소가 선보인 로봇들이 효과적으로 뭉치고 자신의 행동을 조직하는 기술이 속임수처럼 보이는 까닭은 무엇일까요?

  13. 지난 8월 이보다 좀 더 진보한 기술을 선보인 MAST 프로그램의 고별 시연이 주목 받는 두 가지 이유는 무엇일까요?

  14. “이질적인 집단의 통제(heterogeneous group control)”라는 기술은 무엇을 의미하고, 이 기술을 개발하기 위해 DCIST 프로그램은 무엇을 했을까요?

  15. DCIST 프로그램은 언제 끝날까요? 그리고 그 때쯤이면 세상은 얼마나 달라질까요?

  16. miniature, swarm, brainchild, petard, blast through, wrap up, co-ordinate, consortium, get into/hit/strike one’s stride, scout, freeboot, detonate, out(adj.), damn, rotor(↔stator), vertex(→pl. vertices), regular polygon, alight, paddle steamer, hitherto, behemoth, svelte, , tip, scales, aerodynamics, lift(↔drag), vortex(→pl. vortices), aerofoil(=airfoil), vortex-induced effect, blade-tip, hence, whup-whup-whup(=great big noise), manoeuvrable(=maneuverable), gust, hop, mimetic, monopod(e), thruster, staircase, off-limits, track-laying, brethren, weave through, tip over, whilst, flip, feed, soup up, slalom, woodland, swerve, hangar, report back, aegis, keep one’s station, tackle, thorny, tranche의 의미를 사전에서 찾고 암기합시다.